机器人4-1-1:在一个月之内实现原型开发的四个平台|鸭脖成视频人app下载无限

栏目:国内业绩

更新时间:2021-09-03

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机器人4-1-1:在一个月之内实现原型开发的四个平台|鸭脖成视频人app下载无限

产品简介

目录1.用于LEGOMINDSTORMSNXT展开原型研发2.用于iRobotCreate展开原型研发3.用于NISingle-BoardRIO和NICompactRIO展开原型研发4.用于MobileRobotsInc.展开原型研发  从工业自动化机器以后仿效人类不道德的类人机器人,都拒绝用于当今最高级的控制系统和简单机械结构。

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本文摘要:目录1.用于LEGOMINDSTORMSNXT展开原型研发2.用于iRobotCreate展开原型研发3.用于NISingle-BoardRIO和NICompactRIO展开原型研发4.用于MobileRobotsInc.展开原型研发  从工业自动化机器以后仿效人类不道德的类人机器人,都拒绝用于当今最高级的控制系统和简单机械结构。

目录1.用于LEGOMINDSTORMSNXT展开原型研发2.用于iRobotCreate展开原型研发3.用于NISingle-BoardRIO和NICompactRIO展开原型研发4.用于MobileRobotsInc.展开原型研发  从工业自动化机器以后仿效人类不道德的类人机器人,都拒绝用于当今最高级的控制系统和简单机械结构。机器人一般来说部署在动态环境中,这使得研发极具挑战。即便是最先进设备的软件建模也无法建模现实环境中的所有变量。

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要理解机器人在投放实际应用于前如何号召有所不同的状况,功能原型是十分最重要的。  将NILabVIEW图形化系统软件与商用硬件统合在一起,您可以在一个月内开发软件,并已完成功能齐全的原型系统。

您必须根据一系列因素展开研发平台的自由选择,其中还包括价格、灵活性、I/O数量、处理器速度、坚固性和板载传感器。一些用作原型研发的标准化平台用于了LEGOMINDSTORMSNXT、嵌入式NICompactRIO和NISingle-BoardRIO系统。

表格1获取了能用平台的较为。表格1:针对有所不同应用于和价位的机器人都有适当的原型研发平台。  用于LEGOMINDSTORMSNXT展开原型研发  LEGOMINDSTORMNXT包括智能的、用作计算机控制的LEGO模块,是支出较较少的情况下展开原型研发的理想自由选择。

它包括32位ARM微控制器,可以用作和多种传感器及电机一起用于。通过用于用作LEGOMINDSTORMSNXT的LabVIEW工具包,您可以创立程序并必要iTunes到NXT模块上。

NXT模块用于10位模拟数字转换器(ADC)作为输出,可以作为数据采集单元,掌控多达三个电机和转数器。  新加坡义安理工学院的工程学院研发了视觉引领的自动化机器人,用作偷网球。

通过用于照相机收集图像和NI机器视觉软件已完成目标追踪,机器以高精度和高速度已完成了这个任务。在实际应用于中,您必须更大的捡球系统已完成整个网球场的任务,但是新加坡义安理工学院通过在NXT原型上测试其理论算法,从而减少了成本。图1:新加坡义安理工学院工程学院用于LabVIEW研发了视觉引领的自动化机器人用作偷网球。  用于iRobotCreate展开原型研发  如果您正在找寻用于研发时间更加较短、价格更加较低的方案,iRobotCreate整个系统价格高于300美元。

iRobotCreate是可信的多功能机器人平台,可以用作机器人兴趣研发和研究应用于。它具备32个内置传感器、两个驱动轮子、一个小脚轮、10种实编程不道德、一个用作自定义传感器和执行机构的可拓展I/O、一个具有组装点的货箱和后挡板。图2:BostonEngineering用于LabVIEW建构唱歌、唱歌的iRobot。

  BostonEngineering最近将iRobotCreate的用于推上了新的阶段,通过加到需要用于LabVIEW展开编程的FlexStack模块,他们编成了让机器人唱歌和唱歌的程序。机器人根据RFID标签已完成有所不同形式的舞蹈。

因为图形化编程的生产力出众,BostonEngineering在短时期内研发已完成了应用程序,实质上他们在为FlexStack研发塑料外壳所花的时间核对机器人编程的时间还宽。因为他们用于了LabVIEW,让iRobotCreate唱歌跳舞只花上了将近一天的时间。  用于NISingle-BoardRIO和NICompactRIO展开原型研发  有许多预先组装的商用机器人平台可以让您在几周之内已完成原型研发。但是,如果机器人原型研发必须一个更加灵活性的平台,具有确定性的动态继续执行、可自定义的I/O定点和高级掌控(例如美国弗吉尼亚理工大学Odin和VecnaBEAR),请求考虑到CompactRIO和NISingle-BoardRIO嵌入式平台。

这些平台是为高性能和高可靠性设计的。CompactRIO是分享完全相同体系结构和组件的牢固平台。用于CompactRIO或NISingle-BoardRIO作为机器人的平台,您需要自定义架构、移动性、感官和I/O。

  用于LabVIEW图形化编程工具和RIO嵌入式平台,您可以较慢地研发功能原始的自动化机器人。KCBioMediXInc是一家刚跟上的医疗器械公司,坐落于堪萨斯州的肖尼市,他们研发了称作NTrainerSystem的产品,协助早产婴儿展开口腔喂食,提升存活机率。用于LabVIEW和CompactRIO,KCBioMediX,Inc.需要将其开发成本削减250000美元。

此外,他们需要将研发时间从四个月增加到四周,不用自己研发控制软件和驱动。图3:用于LabVIEW和CompactRIO,KCBioMediX,Inc.需要将其开发成本削减250000美元。

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图4:由CCSRobotics用于MobileRobotsPatrolBot作为平台研发的机器人SpeciMinder正在被CCSRobotics应用于医院中。  如果您必须具有灵活性的商业解决方案,MobileRoboticsInc.获取了基于可以用作所有目的和完全所有价格下的平台。如果您正在找寻需要与人类交互的、讲究机器人礼仪的机器人,PeopleBot和GuiaBot告诉如何展开社交。如果您必须符合所有地形的平台,P3AT可以用作室外或险恶地形下的项目。

P3DX是最风行的课堂机器人,PowerBot用作轻负荷工作,就像工业机械臂一样。  MobileRobotsInc.PatrolBot早已用作实际用于,如将样本送往医院的多个实验室中。

将样本置放CCSRobotics研发的SpeciMinder顶部,PatrolBot可以在需要人工干预的情况下从一个地方移动到另一个地方。它不会通报它的抵达,等候装载已完成,然后移动到下一个地方。如果有东西阻挡它的去路,机器人不会想要办法跨过它,或是用于有所不同的地下通道。

一些在一年前加装的SpeciMinder早已总计移动了多达10000km。  功能原型检验需要增加研发时间和成本。从低成本解决方案必须最多的I/O(例如基于LEGOMINDSTORMSNXT偷网球的机器人)以后低地下通道数确定性的解决方案(例如基于CompactRIO的NTrainerSytem),针对有所不同应用于都有对应的机器人平台。

用于LabVIEW对机器人展开编程,您可以便利地在一个月内已完成机器人的原型研发。  采访ni.com/robotics查阅视频、案例研究、产品信息和其他关于机器人的内容。  用于MobileRobotsInc.。


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